본문 바로가기

전체 글51

[전기기사 도전] 시퀀스 제어 시퀀스 제어란 "미리 정해진 순서에 따라 제어 단계가 순차적으로 진행되는 것"을 의미합니다. 마치 만두 공장에서 '반죽 → 얇게 펴기 → 자르기 → 속 채우기' 순서로 공정이 진행되는 것과 같습니다. 이러한 자동화 과정을 만드는 핵심 원리는 다음 4가지 요소로 요약할 수 있습니다.1. 기본 약속: A접점과 B접점 (스위치의 종류)모든 시퀀스 회로는 접점(스위치)의 연결로 이루어집니다. 가장 기초가 되는 두 가지 약속이 있습니다.A접점 (Make Contact): 평소에는 열려 있다가(끊겨 있다가), 조작하면 닫혀서 전기가 통하는 접점입니다. '누르면 켜지는' 스위치라고 생각하면 됩니다.구분 팁: 회로도에서 세로선 기준 오른쪽, 가로선 기준 위쪽에 그려집니다 (기억: '아' = **'오'른쪽/'위'**쪽).. 2026. 1. 18.
[전기기사 도전] KEC(한국전기설비규정) 기출문제 및 출제 경향 분석 2026년 전기기사 시험 대비를 위한 KEC(한국전기설비규정) 핵심 요약과 최신 기출문제 분석 내용을 정리해 드립니다.1. KEC(한국전기설비규정) 핵심 정리KEC는 국제표준(IEC)을 기반으로 전기설비의 안전성과 효율성을 높이기 위해 제정되었으며, 2022년부터 전면 적용되었습니다. 시험에 자주 출제되는 주요 변경 사항과 수치는 다음과 같습니다.가. 전압의 구분 (저압 범위 확대),국제 표준에 맞춰 저압의 범위가 확대되었습니다. 이는 태양광 발전 등 신재생 에너지 설비와의 연계를 고려한 것입니다.저압: 교류(AC) 1,000V 이하, 직류(DC) 1,500V 이하고압: 교류 1,000V(직류 1,500V) 초과 ~ 7,000V 이하특고압: 7,000V 초과나. 전선 식별 색상 (상별 색상 변경),전선의.. 2026. 1. 18.
AI 시대, 지적장애 어린이를 어떻게 가르칠 것인가? AI 시대, 지적장애 어린이를 어떻게 가르칠 것인가― ‘더 잘하게’가 아니라 ‘살아가게’ 하는 교육에 대하여AI가 아이 대신 읽어주고, 말해주고, 판단해주는 시대가 열리고 있다.이 변화는 지적장애 어린이 교육에 있어 희망처럼 보이기도, 위협처럼 보이기도 한다.그러나 한 발 물러나 생각해보면, 질문은 기술에 있지 않다. “이 아이를 무엇으로 키우고 싶은가?”이 질문에 대한 답이 곧 교육의 방향이다.1. 우리가 너무 오래 해온 교육: ‘정상에 가까워지기’지적장애 어린이 교육은 오랫동안 하나의 목표를 향해 달려왔다.비장애 아동과 최대한 비슷해지는 것.더 빨리 읽기더 정확히 계산하기틀리지 않기혼나지 않기남들처럼 행동하기이 교육은 선의에서 출발했다.“사회에 적응해야 하니까”, “혼자 살아야 하니까”.하지만 결과는.. 2026. 1. 18.
[전기기사 도전] 전자기력, 맥스웰 방정식(Maxwell's Equations) 맥스웰 방정식(Maxwell's Equations)은 전자기학의 기초가 되는 4개의 방정식으로, 19세기 물리학자 제임스 클러크 맥스웰(James Clerk Maxwel**이 정리했습니다. 이 법칙의 가장 위대한 점은 "전기(Electricity)와 자기(Magnetism)는 별개의 힘이 아니라, '전자기력'이라는 하나의 힘이다"라는 사실을 수학적으로 증명해냈다는 것입니다. 또한, 이 식들을 통해 빛(Light)이 전자기파라는 사실도 밝혀졌습니다. 현대 문명(스마트폰, 와이파이, 발전소, 무선 통신 등)은 모두 이 방정식 위에 세워져 있습니다.1. 맥스웰의 4가지 방정식 (핵심 개념)이 4개의 방정식은 각각 전기와 자기의 성질, 그리고 그들의 상호작용을 설명합니다.① 가우스 법칙 (전기): "전기는 전하.. 2026. 1. 15.
[Physical AI] VLA(Vision-Language-Action) 모델 VLA(Vision-Language-Action) 모델은 시각 정보(Vision)와 언어 지시(Language), 그리고 물리적 행동(Action)을 하나의 신경망 구조 안에서 통합하여 처리하는 차세대 피지컬 AI(Physical AI) 모델입니다. 기존의 AI가 이미지를 설명하거나 질문에 답하는 수동적인 수준(VLM)이었다면, VLA는 이를 넘어 물리적 환경에서 직접 로봇이나 장치를 움직이는 ‘실행 파일’ 형태의 행동 명령을 생성하는 지능형 에이전트로 진화한 형태입니다.VLA에 대한 주요 특징과 기술적 구성 요소는 다음과 같이 정리할 수 있습니다.1. VLA의 핵심 개념 및 기술적 정의통합 모달리티 학습: 시각, 언어, 행동이라는 세 가지 이종 데이터를 단일 멀티모달 학습 프레임워크로 통합합니다.엔드투.. 2026. 1. 15.
[Physical AI] 구글 제미나이 AI가 탑재된 로봇의 능력 구글의 **제미나이(Gemini)**와 같은 최첨단 AI 파운데이션 모델이 탑재된 로봇은 정해진 규칙에 따라 반복 동작만 수행하던 이전 모델과 비교해 인지, 추론, 행동 방식에서 다음과 같은 구체적인 변화를 보입니다. 1. 인지 능력의 진화: 고차원적 상황 인식과 의미 이해시각-언어 모델(VLM) 통합: 이전 로봇은 사물을 단순한 데이터 덩어리로 인식했으나, 제미나이 기반 로봇은 사물의 형태, 재질, 물리적 특성뿐만 아니라 그 의미적 맥락까지 이해합니다.공간 지능(Spatial Intelligence) 확보: 주변 환경을 3차원으로 인식하고 사물 간의 공간적 관계를 이해하여, 물건을 조심스럽게 옮기거나 정밀한 작업을 수행하는 능력이 표준화되었습니다.도구 활용 및 자연스러운 상호작용: 제미나이 로보틱스는.. 2026. 1. 15.
[Physical AI] 보스턴 다이내믹스와 구글 딥마인드의 협력은 어떤 시너지를 낼까? 보스턴 다이내믹스와 구글 딥마인드의 협력은 세계 최고 수준의 로보틱스 하드웨어 기술과 최첨단 AI 파운데이션 모델을 결합하여 차세대 휴머노이드 로봇의 진화를 가속하는 강력한 시너지를 냅니다,. 구체적인 협력 양상과 그에 따른 시너지 효과는 다음과 같습니다.1. ‘신체’와 ‘두뇌’의 결합을 통한 인지 능력의 획기적 향상보스턴 다이내믹스가 보유한 세계적인 **로봇 하드웨어 및 동역학 제어 기술(신체)**에 구글 딥마인드의 **로봇 AI 파운데이션 모델(두뇌)**이 통합됩니다,. 특히 구글의 거대 언어 모델인 '제미나이(Gemini)'를 기반으로 한 '제미나이 로보틱스(Gemini Robotics)' 기술이 차세대 전동식 아틀라스(Atlas) 로봇에 이식됩니다,. 이를 통해 로봇은 단순히 정해진 동작을 수행하.. 2026. 1. 15.
[Physical AI] 현대자동차가 Physical AI 산업의 TSMC (독보적인 파운드리) 같은 역할을 할 수 있을까? 현대자동차그룹은 단순한 완성차 제조사를 넘어 **피지컬 AI(Physical AI) 산업의 '위탁 생산 및 공정 표준화'를 주도하는 이른바 ‘로봇 및 차량 파운드리’**로의 변모를 꾀하고 있으며, 이는 반도체 산업에서 TSMC가 보여준 성공 모델을 로보틱스와 모빌리티 분야에서 재현하려는 전략적 시도로 분석됩니다.현대자동차가 피지컬 AI 시대의 TSMC 같은 독보적인 파운드리 역할을 수행할 수 있을지에 대한 근거와 도전 과제는 다음과 같습니다.1. 파운드리 사업의 실체화: '로봇'과 '차량' 위탁 생산현대차는 설계 역량은 있으나 제조 기반이 부족한 빅테크 기업이나 스타트업을 위해 하드웨어를 대신 생산해주는 비즈니스 모델을 구체화하고 있습니다.• 로봇 파운드리: 현대차는 CES 2026에서 '로봇 완성품 제.. 2026. 1. 15.
[전기기사 도전] 전기장과 자기장 ⚡ 전기장(Electric Field)과 자기장(Magnetic Field)전기장과 자기장은 **전하와 전류로 인해 공간에 형성되는 물리적 장(field)**이며,전기·전자 공학과 전자기학의 가장 기초가 되는 개념이다.1️⃣ 전기장(Electric Field)▶ 전기장이란?전기장은 전하 주위의 공간에 형성되어 다른 전하에 힘을 작용하게 하는 장이다.전하가 존재하면 그 주변 공간에는 보이지 않는 전기장이 형성된다.양전하 주위의 전기장은 밖으로 향하고,음전하 주위의 전기장은 안으로 향한다. $$ \vec{E} = \frac{\vec{F}}{q} ​$$$ \vec{E} $ : 전기장 (V/m 또는 N/C)$ \vec{F} $ : 전하가 받는 힘 (N)$q$ : 시험 전하 (C)즉, 단위 전하가 받는 힘의 크기.. 2026. 1. 15.
[전기기사 도전] 축전기(Capacitor) ⚡ 축전기(Capacitor)란?축전기는 전하를 저장하는 전기 부품으로, 전기 회로에서 매우 중요한 역할을 한다.배터리가 에너지를 화학적으로 저장한다면, 축전기는 전기장 형태로 에너지를 저장한다.축전기는 전자기기, 전원 회로, 신호 처리 회로 등 거의 모든 전기·전자 회로에 사용된다.1️⃣ 축전기의 구조축전기는 기본적으로 다음과 같은 구조를 가진다.두 개의 도체판(전극)두 도체판 사이에 끼워진 유전체전압이 인가되면 한쪽 도체판에는 양전하가, 다른 쪽 도체판에는 음전하가 축적된다.이때 두 도체판 사이에는 전기장이 형성되고, 이 전기장에 에너지가 저장된다.도체판은 서로 직접 닿아 있지 않기 때문에 전류가 계속 흐르지는 않는다. 축전기에 전기를 저장하는 원리: 축전기에 전압(전위차)이 걸리면, 전자가 한쪽 금.. 2026. 1. 15.
[전기기사 도전] 키르히호프의 법칙 🔌 키르히호프의 법칙이란?전기 회로에서 전류와 전압이 어떻게 분배되는지를 정확하게 분석하기 위해 사용되는 기본 법칙이 키르히호프의 법칙이다.키르히호프의 법칙은 독일의 물리학자 구스타프 키르히호프(Gustav Kirchhoff)(1824~1887)가 제안했으며, 복잡한 회로를 해석하는 데 반드시 필요한 핵심 원리이다. 키르히호프의 법칙은 크게 두 가지로 나뉜다.1️⃣ 키르히호프의 전류 법칙 (KCL)전류는 어디로 사라지지 않는다. 한 점(노드)에 들어오는 전류의 합은 나가는 전류의 합과 같다. 즉, 회로의 한 지점에 여러 갈래의 전선이 연결되어 있다면, 그 지점으로 들어온 전류는 반드시 모두 나가야 한다는 의미이다.전하는 생성되거나 소멸되지 않기 때문에, 전류의 총합은 항상 보존된다.$$∑Iin=∑Io.. 2026. 1. 15.
[전기기사 도전] 전기 회로 전기 회로는 전류가 흐르게 해준다. 전기를 공급하는 장치를 보통 파워 셀(cell)이라고 부른다. 셀은 전기를 만들어 내는 가장 기본적인 단위이며, 셀이 하나 이상 모이면 배터리(battery)라고 한다. 휴대전화나 태블릿 같은 대부분의 휴대기기는 하나 이상의 셀로 이루어진 배터리를 사용한다. 전선은 배터리와 여러 전기 부품을 서로 연결해 주는 역할을 하며, 전기가 흐를 수 있는 길을 만들어 준다.회로를 이루는 기본적인 부품에는 저항, 가변저항, 전구, 스위치, 그리고 다이오드가 있다. 다이오드는 전기가 한쪽 방향으로만 흐르도록 하는 부품이다.회로의 목적에 따라 특별한 부품이 사용되기도 한다. 예를 들어, 광의존 저항기는 빛의 밝기에 따라 저항이 변하고, 서미스터(열의존 저항기) 는 온도에 따라 저항이 .. 2026. 1. 15.

티스토리툴바